bonjour,
je ne savais pas trop dans quelle rubrique du forum poster..., j'ai récupéré il y a 1 mois un robot educatif YOUPI (6 axes, moteurs pap, approx 60cm de haut) pilotable au travers d'un port parallèle.... un rêve de gosse, il y avait ce genre de matériel dans le catalogue Camif dans les années 80, j'ai bavé devant
bon, il avait du être abandonné longtemps, et en manque total d'amour , mais après un démontage complet de la bete, nettoyage consciencieux de la vielle graisse, eparation de la pince, le voila a nouveau tout pimpant.
et c'est la qu'intervient mon Amstrad, un 6128 ressorti de son carton pour l'occasion, car ce superbe robot a besoin d'un port parallèle, et plus aucun de mes PC n'en est équipé, et puis quoi de plus logique que de marier un CPC des années 80 avec un robot de la même époque.
j'ai mis un moment a construire un câble, et trouver les bonnes instruction pour envoyer les ordres au robot (et Amstrad, dans son optimisation économique qui m'avait séduit a l’époque, ne m'a pas beaucoup aidé, en ne dotant son port parallèle que de 7 bits ), enfin ,c'est chose faite , j'ai maintenant un code en Basic qui marche, et le robot bouge sur tout les axes. Le problème reste la vitesse d’exécution (les moteurs font 200 pas par tour, et pour chaque pas des 6 moteurs, il faut envoyer 2 instructions, alors le Z80, il rame sérieux...
la vitesse du CPC ne m'a jamais réellement gêné jusqu’à aujourd'hui mais la bon, ca va pas être possible, il me faut trouver autre chose, alors comme je ne connais pas l'assembleur, je me demandais si il existait des compilateurs Basic pour les CPC ? dans le genre du turbo Pascal
il y a forcement un moyen, ce robot tournait initialement sur MO5 (mais programme Basic, avec routines en assembleur).
pour donner une idée, voici le robot en vitesse maxi aujourd'hui:
une boucle for next avec une seule ligne comprenant les 2 instruction, ca ne pourra pas etre plus rapide...
si qqu'un peu aider, merci par avance
Didier
