Cet ouvrage a pour but d'aider l'étudiant qui s'intéresse à la robotique comme l'ingénieur qui s'occupe de l'installation ou de la maintenance de robots industriels. Aucune connaissance préliminaire en robotique n'est requise. Les deux premiers chapitres constituent une introduction sur les robots. Les chapitres 3 à 5, plus théoriques, détaillent leur cinématique. Le chapitre 6 traite de l'utilisation de la robotique, le 7 de sa programmation et le 8 de ses moyens de perception. Le choix des robots est étudié au chapitre 9. Le dernier chapitre aborde la C.A.O., la F.A.O. et les ateliers flexibles. Chaque chapitre est autonome, ce qui permet de concentrer l'intérêt du lecteur sur le sujet traité.MS
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