Cet ouvrage a pour but d'aider l'étudiant qui s'intéresse à la robotique comme l'ingénieur qui s'occupe de l'installation ou de la maintenance de robots industriels. Aucune connaissance préliminaire en robotique n'est requise. Les deux premiers chapitres constituent une introduction sur les robots. Les chapitres 3 à 5, plus théoriques, détaillent leur cinématique. Le chapitre 6 traite de l'utilisation de la robotique, le 7 de sa programmation et le 8 de ses moyens de perception. Le choix des robots est étudié au chapitre 9. Le dernier chapitre aborde la C.A.O., la F.A.O. et les ateliers flexibles. Chaque chapitre est autonome, ce qui permet de concentrer l'intérêt du lecteur sur le sujet traité.MS
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Page créée en 507 millisecondes et consultée 177 foisL'Amstrad CPC est une machine 8 bits à base d'un Z80 à 4MHz. Le premier de la gamme fut le CPC 464 en 1984, équipé d'un lecteur de cassettes intégré il se plaçait en concurrent du Commodore C64 beaucoup plus compliqué à utiliser et plus cher. Ce fut un réel succès et sorti cette même années le CPC 664 équipé d'un lecteur de disquettes trois pouces intégré. Sa vie fut de courte durée puisqu'en 1985 il fut remplacé par le CPC 6128 qui était plus compact, plus soigné et surtout qui avait 128Ko de RAM au lieu de 64Ko. |
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