Présentation

Youpi est un bras robot doté de cinq degrés de liberté commercialisé dans les années 80 par JD Productique, à destination de l'enseignement en technologie et en automatique. Il a connu un succès certain dans les collèges et les lycées techniques, à une époque où l'informatique et la robotique étaient des matières en vogue en France, notamment à travers le fameux plan Informatique Pour Tous.

A l'origine, Youpi était souvent connecté à un micro-ordinateur de la marque Thomson, les modèles plus plus répandus étant le MO5 et le TO7/70 qui furent largement distribués dans les écoles via le plan IPT. Malheureusement, le matériel informatique de l'époque est rapidement devenu obsolète et les déboires de Thomson Micro-Informatique ont laissé de nombreux enseignants sur le carreau, sans possibilité d'évolution ou même de support technique.

L'informatique à l'école fut un temps enterrée. Parallèlement, Youpi continuait vaille que vaille son chemin, passant de main en main, si bien que, hors des réseaux professionnels, on en perdit plus ou moins la trace. Dans les écoles, le MO5 vieillissant qui le pilotait tombait en panne; on se disait que c'était bien dommage de jeter un si joli robot et beaucoup atterrirent dans les armoires ou les caves, dans l'attente d'un jour meilleur.

La connexion du Youpi à un ordinateur est d'une simplicité extrême; elle utilise uniquement les 8 bits d'un port parallèle mono-directionnel très classique. Par conséquent, il peut être connecté à virtuellement tout ordinateur possédant un port parallèle.

Connexions (PC et Thomson)

Le plus simple pour fabriquer le câble est d'acheter dans le commerce un câble parallèle avec deux prises DB-25, mâle d'un côté et femelle de l'autre. Dans la mesure du possible, essayez de trouver un cable avec des prises vissées ou clipsées (et non en plastique moulé), car il faudra ouvrir l'une des deux prises pour adapter le câblage à l'intérieur.